Новый модуль CANOpen для контроллера Delta Electronics АН500

AH500

Компания «НПО Стоик» представляет новый коммуникационный модуль сети CANopen для программируемого логического контроллера среднего класса АН500 производства Delta Electronics. Модуль AH10COPM-5A может работать как в режиме ведущего, так и выступать мастером сети CANopen. Он должен быть установлен справа от процессора ПЛК АН500, а его предназначением является работа со скоростной шиной расширения контроллера данной серии.

В случае использования модуля AH10COPM-5A как MASTER (ведущая) станция, он обладает следующими функциями:

  • Соответствует протоколу CANopen DS301 V4.02.
  • Поддерживает NMT master.
  • Диагностика и контроль ошибок:
  • Поддерживает протокол контрольных сообщений (тактирования, heartbeat) и защиты узла (node guarding).
  • Поддерживает PDO и SDO.
  • Поддерживает протокол аварийных ситуаций (emergency).
  • Функционирует в качестве интерфейса между Delta CANopen Builder и сетью CANopen.
  • С помощью CANopen builder можно конфигурировать сеть напрямую через AH10COPM-5A.
  • Когда модуль AH10COPM-5A обменивается PDO с процессорным модулем ПЛК серии AH500, пользователю нужно написать программу только для D регистров процессорного модуля, которые отображаются в памяти центрального процессора AH500, поэтому нет необходимости в использовании FROM/TO.

Если же модуль AH10COPM-5A используется в качестве SLAVE (ведомой) станции, то обладает следующими функциями:

  • Соответствует протоколу CANopen DS301 V4.02.
  • Поддерживает NMT slave.
  • Диагностика и контроль ошибок:
  • Поддерживает протокол контрольных сообщений (тактирования, heartbeat) и защиты узла (node guarding).
  • Поддерживает PDO.
  • Каждой slave-станции может быть назначено восемь TxPDO и восемь RxPDOs.
  • Тип передачи PDO: Передача инициируется событием, передача инициируется по времени, синхронная циклическая передача, синхронная ациклическая передача.
  • Поддержка SDO.
  • Поддержка аварийных протоколов.

Последние новости

Читайте так-же...